Comunicación Raspberry-pi y Arduino.

   He realizado la comunicación de la placa Raspberry-pi y Arduino por puerto serie. La conexión física entre ellos se realiza por puerto usb. Visualmente, observamos como arduino enciende o apaga un par de leds en función de las ordenes de la Raspberry. 

   

   La Raspberry pi actúa como servidor, ejecutando un programa que conecta a través de un socket con la aplicación que lo requiere. A su vez, una vez algo conecta con la aplicación que se ejecuta en Raspberry se comunica con Arduino para mandarle las instrucciones recibidas.

   El ejemplo consta de tres aplicaciones: 

• aplicación cliente: se conecta a Raspberry y le envía ordenes. Está escrita en Java con tecnología swing.
• aplicacion enlace: ejecutada en Raspberry y escucha las ordenes del cliente y las envía a Arduino. 
• aplicación de Arduino: se comunica con los actuadores. En nuestro caso, con los leds.

   En breve, video del funcionamiento.